Die Einschätzung, in welchem Lebensalter Kinder diese Fähigkeiten in der Regel entwickeln, beruht auf Beobachtungen und Dokumentationen von Entwicklungspsycholog*innen und Kinderärzt*innen seit Beginn des 20. Jahrhunderts. Bereits damals ließen sich wesentliche Schritte der Entwicklung identifizieren, die viele Kinder in einem ähnlichen Alter durchlaufen – es entstand das sogenannte Meilensteinkonzept. Ein Meilenstein wird darin definiert als der Zeitpunkt, an dem die Hälfte (50%) aller Kinder in der jeweiligen kulturellen Vergleichsgruppe den Entwicklungsschritt im Durchschnitt erreichen. Das Konzept ging traditionell davon aus, dass Kindern, die die Meilensteine rechtzeitig erreichen, eine „normale“ Entwicklung zugeschrieben werden kann und dass die Meilensteine immer in der gleichen Reihenfolge streng aufeinander folgen.

Die Realität zeigt jedoch, dass die kindliche Entwicklung von Kind zu Kind sehr unterschiedlich ist und letztendlich als Reaktion auf die Umwelteinflüsse und Lebensbedingungen des Kindes, sowie des familiären emotionalen Gefüges beschrieben werden kann. Zusätzlich wird die individuelle Entwicklung durch Vererbung geprägt. Aus diesem Grund hat sich in den letzten Jahren ein zweites Entwicklungskonzept durchgesetzt, welches von Kinderärzt*innen und Entwicklungsexpert*innen für die Anwendung in der Praxis empfohlen wird: das Grenzsteinkonzept. Die Definition von Grenzsteinen ist der der Meilensteine ähnlich – ein Grenzstein beschreibt jedoch den Zeitpunkt, an dem 90 bis 95% aller Kinder in der jeweiligen kulturellen Vergleichsgruppe einen Entwicklungsschritt im Durchschnitt erreichen. Das Konzept würdigt somit die Individualität und Vielfalt der kindlichen Entwicklung deutlich mehr.

Wie unterschiedlich die Zeiträume für das Erreichen von Meilen- und Grenzsteinen sind, zeigt die folgende Abbildung anhand der wichtigsten motorischen Entwicklungsschritte: